一种基于Fleury和Dijkstra算法的电力巡检机器人闭合路径规划算法.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种基于Fleury和Dijkstra算法的电力巡检机器人闭合路径规划算法.pdf

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本发明涉及电力巡检机器人技术领域，特别涉及一种基于Fleury和Dijkstra算法的电力巡检机器人闭合路径规划算法，包括以下步骤：S1，对闭合路径进行点位过滤；S2，设置无向图G；S3，通过Dijkstra算法获取两点间的最短路径；S4，通过无向图G构造欧拉图；S5，通过Fleury算法计算欧拉环游；S6，得到最优路径，获得最优路径长度。本发明的有益效果为：减少了计算点位，缩减了矩阵规模，节省计算空间资源，闭合路径计算结果更优，避免了无意义的折返路线。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112561116 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202010625822.4 (22)申请日 2020.07.02 (71)申请人上海柔克智能科技有限公司

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