一种机器人路径规划的方法、机器人及主控芯片.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种机器人路径规划的方法、机器人及主控芯片.pdf

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本申请提出一种机器人路径规划的方法、机器人及主控芯片。该方法包括：将待清洁区域划分成至少两个清洁子区域，该至少两个清洁子区域中每个清洁子区域都沿着墙壁；机器人每进入该至少两个清洁子区域中的任一清洁子区域时，以清洁子区域沿着的墙壁为基准矫正机器人的方向；按照矫正后的方向在该至少两个清洁子区域中，每个清洁子区域都矫正一次机器人的方向，这样可以减少因为陀螺仪导致的累计误差，可以提高清扫覆盖范围，增强机器人的清扫效果。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112515558 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011156018.2 (22)申请日 2020.10.26 (71)申请人深圳市银星智能科技股份有限公司