车辆控制装置、方法、计算机可读存储介质及编队行驶系统.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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车辆控制装置、方法、计算机可读存储介质及编队行驶系统.pdf

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一种车辆控制装置、车辆控制方法、计算机可读存储介质以及编队行驶系统，用于控制由多个成员车辆组成的车队，其中，各成员车辆生成表示自身周围行驶环境的局部环境信息，跟随车辆将自身的局部环境信息上报给领航车辆，领航车辆根据自身的局部环境信息与收到的跟随车辆的局部环境信息生成全局环境信息，并根据全局环境信息制定车队的控制决策。上述装置、方法应用在智能汽车、网联汽车、新能汽车、V2X汽车上，在考虑了车队周围行驶环境的基础上做出判断，从而，能够做出从车队整体来看更加适当的决策，例如可以减少后车不能跟随行驶造成

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112543958 B (45)授权公告日 2022.03.11 (21)申请号 202080004390.3 (74)专利代理机构北京华夏正合知识产权代理

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