面向船舶中组立结构机器人运动路径的焊接工艺规划方法.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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面向船舶中组立结构机器人运动路径的焊接工艺规划方法.pdf

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本发明提供了面向船舶中组立结构机器人运动路径的焊接工艺规划方法，其特征在于，包括以下步骤：提取工件及焊缝信息；提取焊缝特征；调整工件摆放；分配机器人；确定焊接顺序；匹配焊接工艺；生成运动路径；本发明利用从设计软件提取的工件设计数据，加以分析处理，以满足机器人在虚拟环境中完成对中组立工件的运动路径及焊接工艺规划的需要，有利于取代通过手工示教确定路径的方法，提高焊接规划的效率，可在虚拟环境中进行规划，减少停机时间。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112518740 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011205777.3 B25J 11/00 (2006.01) (22)申请日 2