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本发明提供了一种基于多软体驱动器耦合作用的机器人系统及操作方法，包括机器人固定平台、软体伸缩驱动器、机器人动平台；所述机器人固定平台与机器人动平台通过软体伸缩驱动器连接，采取对称或非对称的驱动器分布方式进行连接，采用液压泵和比例液压阀或气泵和比例气动阀，连接软体伸缩驱动器的腔室，形成流体压力调节系统，采用液压或气压传感器连接各软体伸缩驱动器的腔室，形成传感系统，监测各软体伸缩驱动器腔室的压力。本发明结构简单、制造容易、结构柔软、驱动器数量种类及几何参数选择空间大，可满足医疗健康、物体拾取等不同场
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112518720 A
(43)申请公布日 2021.03.19
(21)申请号 202011382728.7
(22)申请日 2020.12.01
(71)申请人 上海交通大学
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