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本发明公开了一种基于计算人物意图控制机器人找回丢失人物的方法，该方法通过获取周边人物视觉定位信息与人物状态信息，建立人物轨迹计算，从而评定人物的意图，并结合声场实现人物丢失、远离后控制机器人运动找回该人物。其中所述的人物意图是一种状态，表示人物最近时间的行为动作，包含人物位置、状态、运动向量等。本发明基于视觉计算人物意图，使得原本使用视觉信息控制机器人找回目标人物的过程变得更加精确，并且能够在视觉失效的情况下也能尝试找回丢失人物。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112558641 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011445509.9
(22)申请日 2020.12.08
(71)申请人 之江实验室
地址 3
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