一种双远心镜头的简化成像模型及其标定方法.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种双远心镜头的简化成像模型及其标定方法.pdf

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本发明公开了一种双远心镜头的简化成像模型及其标定方法，具体步骤为：首先，建立简化双远心镜头成像模型；其次，求解单应性矩阵左上角2×2数值，根据外参单位正交性建立内参方程组，非线性优化求解内参方程组；最后，结合单应性矩阵求解外参，排除外参歧义性。本发明提出了不需要求解旋转和倾斜角度的标定方法，在实验中计算了二次投影误差，验证了该发明的有效性，实现了在Schiempflug条件下实现双远心镜头的标定。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112562010 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202011445610.4 (22)申请日 2020.12.09 (71)申请人南京理工大学智能计算成像研究院