构件的静力分析.pptxVIP

机械基础—构件的静力分析

案例导入如图所示为一工件的夹紧机构，工件能否被夹紧直接关系到工件的加工精度，其工作过程为活塞杆D在压力油作用下，推动摆杆AOB绕O点转动，AOB杆的A端推动钳子钳子夹紧工件。

静力学分析基础01力矩与平面力偶系03空间力系简介05平面汇交力系02平面任意力系04滑动摩擦简介06第一章构件的静力分析

学习目标1理解静力学的基本概念——刚体、力、平衡和约束2掌握工程中常见的约束和约束反力的画法，能熟练而正确地画出物体的受力图；3理解平面力系的合成和平衡条件，能利用平衡的条件求解平面汇交力系的平衡问题。

力、刚体、平衡和约束等概念静力学公理及其推论01柔性约束、光滑面约束、铰链约束的特征及约束反力的画法；02物体的受力分析和受力图绘制03合力投影定理、力的平移定理、平面任意力系的简化。04学习重点和难点1234

1.1静力分析基础-概念机器的运行是由于力的作用引起的，构件的受力情况直接影响机器的工作能力。

力是物体间相互的机械作用。力的作用有两种效应：使物体的机械运动状态发生变化和使物体的形状发生改变，前者称为运动效应，后者称为变形效应。

力系是指作用于被研究物体上的一组力。物体平衡时的力系称为平衡力系。

平衡是运动的特殊情形，是指物体相对于惯性参考系（如地面）保持静止或匀速直线运动的状态。1.1.1静力学基本概念1.刚体：就是在力的作用下不变形的物体。2.由若干个刚体组成的系统称为物体系统，简称物系。

1.1静力分析基础-概念3.力的概念力的概念：力是物体间的相互机械作用。力对物体的作用会产生两种效应：（1）外效应：指力使物体的运动状态发生改变。（2）内效应：指力使物体使产生变形。小车的运动吊车梁的变形

1.1静力分析基础-概念4.力的三要素及表示方法（1）力的三要素：力的大小、方向和作用点。力是矢量（2）力的表示方法：力是矢量，可用一带箭头的有向线段表示（3）力的单位为N（牛顿）或kN（千牛），通常用黑体字母（如F表示）代表力矢，以字母F代表力的大小。力的表示法

1.1静力分析基础-概念分布载荷集中力按力与物体接触的面积可为：集中力、分布载荷

5.力系的概念（1）力系是指作用于物体上的一群力。（2）平衡力系：物体在力系的作用下处于平衡状态，这种力系成为平衡力系。（3）力系的简化：将复杂的力系进行简化，而作用效应不变的过程称为力系的简化。（4）等效力系：若两个力系对物体的作用效应相同，则称为此两个力系等效。1.1静力分析基础-概念

1.1静力分析基础-公理1.公理1二力平衡公理刚体受两个力作用而平衡，其必要与充分的条件是：两力等值、反向、共线。二力平衡吊车结构中的直杆-二力平衡实例

1.1静力分析基础-公理本公理1只适用刚体。对于变形体，它只是平衡的必要条件，而不是充分条件。如图(a)所示的软绳受两个等值、反向、共线的拉力作用可以平衡，而如图(b)所示的软绳受两个等值、反向共线的压力作用就不能平衡。

1.1静力分析基础-公理二力杆实例-曲杆二力杆：在两个力的作用下保持平衡的构件称为二力构件，因为工程上，大多数二力构件是杆件，所以常简称为二力杆。二力杆可以是直杆，也可以是曲杆。二力杆的受力特点是：两个力的方向必在二力作用点的连线上。

公理2加减平衡力系公理1.1静力分析基础-公理STEP4STEP3STEP2STEP1在任意一个力系上，可随意加上或减去一平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用效应。本公理成为力系简化的基本方法之一。推论1力的可传性原理作用于刚体上的力可以沿其作用线移至刚体内任一点，而不改变原力对刚体的作用效应。

1.1静力分析基础-公理公理3力的平行四边形法则作用于刚体同一点的两个力可以合成为一个合力，合力也作用于该点，其大小和方向由以这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线所确定。

力的三角形法则：三角形的两个边分别表示两个分力，第三边表示合力，合力的作用点仍在汇交点。静力分析基础-公理

推论2三力平衡汇交定理1.1静力分析基础-公理物体受三个力作用而平衡时，此三个力的作用线必汇交于一点。三个力矢量按首尾连接的顺序构成一封闭三角形。

两个物体间的作用力与反作用力，总是大小相等，方向相反，作用线相同，并分别作用于这两个物体上。想一想练一练二力平衡公理与作用与反作用定律的区别？公理4作用与反作用定律1.1静力分析基础-公理

1.1静力分析基础-公理案例分析

1.1静力分析基础-约束【案例导入】曲