静力分析基础 01构件的静力分析.pptVIP

4.受力图 恰当地选取研究对象，正确地画出构件的受力图是解决力学问题的关键。画受力图的具体步骤如下： 1.明确研究对象，画出分离体； 2.在分离体上画出全部主动力； 3.在分离体上画出全部约束反力。 4.受力图 例 1-1 一重为G的球体A，用绳子BC系在光滑的铅垂墙壁上，试画出球体A的受力图。 1.1.6 受力图 4.受力图 例1-2 如图所示三铰拱桥，由左、右两半拱铰接而成。设半拱自重不计，在半拱AB上作用有载荷F，试画出左半拱片AB的受力图。 4.受力图 4.受力图 例1-3 如图曲柄冲压机工作简图，皮带轮重为G，冲头C及连杆BC的重量忽略不计，冲头C所受工作阻力为Q。试画出带轮A、连杆BC、冲头C和整个系统的受力图。 4.受力图 4.受力图 4.受力图 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 一、力的平移定理 作用于刚体上的力F可以平行移动到任一点，但必须同时附加一个力偶，其力偶矩 Mf 等于原来的力 F 对新作用点之矩。 二、平面任意力系的简化(一）平面任意力系的主矢与主矩 设在刚体上作用有平面任意力系（F1，F2、…、Fn），如图a所示。在力系平面内任取一点O，称为简化中心。根据力的平移定理可将各力都向O点平移，得到一个平面汇交力系（F1’、F2’、…、Fn’）和一个附加平面力偶系（M1、M2、…、Mn），如图b所示。 所得的平面汇交力系（F1’、F2’、…、Fn’）可以合成为一个作用于O点的合矢量F’： F’=∑Fi ’=∑Fi  合矢量F’称为原力系的主矢。取坐标系xOy 如图b所示，可得出主矢F’的大小和方向分别为  α为主矢与x轴间所夹锐角，F’的指向由∑Fy 和∑Fx的正负号决定。 所得的附加平面力偶系可以合成为一个合力偶，其力偶矩用Mo表示，则 Mo=∑M =∑Mo（Fi） 力偶矩Mo称为原力系对简化中心O的主矩。 综上所述，可得如下结论：平面任意力系向平面内任意一点简化，一般可以得到一个作用在简化中心的主矢和一个作用于原平面的主矩。主矢等于原力系各力的矢量和，主矩等于原力系各力对简化中心之矩的代数和。 由于主矢等于各力的矢量和，它与简化中心的位置无关；而主矩的大小和转向随简化中心位置的改变而改变。因此，对于主矩必须标明简化中心，符号中的下标就表示其简化中心为O。 三、平面任意力系的平衡条件 平面任意力系平衡的充要条件为：力系的主矢及力系对任一点的主矩均为零，即 F ’=0 Mo=0 由此可得平面任意力系的平衡方程为 ∑Fix=0 ∑Fiy=0  ∑Mo（Fi）=0 上式表明，平面任意力系平衡时，力系中各力在两个任选的直角坐标轴上投影的代数和分别为零，各力对任意点之矩的代数和也为零。 上述两个投影式和一个力矩式，是平面任意力系平衡的基本形式。这三个方程完全独立，最多能解出三个未知量。此外还有二矩式和三矩式。 ∑Fix=0 ∑MA（Fi）=0  ∑MB（Fi）=0 其中A，B两点的连线不能与x轴垂直。 ∑MA（Fi）=0 ∑MB（Fi） =0  ∑MC（Fi）=0 其中A、B、C三点不能在一条直线上。 实际应用时，采用哪种形式的平衡方程，取决于计算是否简便，最好一个方程仅含一个未知量，以避免解联立方程。所以，一般矩心应尽量取在较多未知力的汇交点上，而投影轴应尽量与较多的未知力垂直。 例1-8 梁AB一端固定、一端自由，如图a所示。梁上作用有均布载荷，载荷集度为q kN/m。在梁的自由端还