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继电器的主要特性是输入-输出特性，即继电特性。其特性曲线如下图所示。图中x2称为继电器吸合值，欲使继电器吸合，输入须大于或等于此值；x1称为继电器释放值，欲使继电器释放，输入量必须小于或等于此值。 工作过程： 工作过程： 欠电流继电器 过电流继电器 释放电流:(10%～20%）IN 吸合电流:(110% ～ 400%) IN 《电气控制与PLC应用》 正常工作 衔铁释放 常开触点断开 常闭触点闭合 触点 复位 触点动作 常开触点闭合 常闭触点断开 正常工作 衔铁吸合 触点复位 I↓ 衔铁释放 常开触点断开 常闭触点闭合 触点动作 I↑ 衔铁吸合 常开触点闭合 常闭触点断开 《电气控制与PLC应用》 电压继电器 特点：线圈并联接入主电路，用来感测主电路的电压；触点接于控制电路，为执行元件。导线细、匝数多、阻抗大。 作用：用于电路的过电压或欠电压保护 。 分类：过电压继电器（当电路过压时立即切断电路。） 欠电压继电器（当电路欠压时立即切断电路。） 《电气控制与PLC应用》 电压继电器的外形 欠电压继电器 过电压继电器 释放电压:(40%～70%）UN 吸合电压:(110% ～ 115%) UN 《电气控制与PLC应用》 正常工作 衔铁释放 常开触点断开 常闭触点闭合 触点 复位 触点动作 常开触点闭合 常闭触点断开 正常工作 衔铁吸合 触点复位 U↓ 衔铁释放 常开触点断开 常闭触点闭合 触点动作 U↑ 衔铁吸合 常开触点闭合 常闭触点断开 《电气控制与PLC应用》 中间继电器 实质上是一种电压继电器，其特点是触点数目较多，且没有主辅触点之分，电流容量可增大，起到中间放大（触点数目和电流容量）的作用。 中间继电器 当其他继电器的触头对数或触点容量不够时， 可借助中间继电器来扩充它们， 起到中间转换的作用。 《电气控制与PLC应用》 中间继电器的外形 《电气控制与PLC应用》 《电气控制与PLC应用》 三、任务实施 （一）定子串电阻降压起动控制电路分析 合上电源开关QS 按下起动按钮SB2 KM1、KT线圈通电 电动机串电阻降压起动，KT延时 KM2线圈通电，KM1、KT线圈断电 电动机全压运行 《电气控制与PLC应用》 （二）自耦变压器降压起动控制电路分析 正常运行接触器 变压器电源接触器 变压器星点接触器 电源指示 起动指示 运行指示 起动按钮 停止按钮 中间继电器 《电气控制与PLC应用》 （三）Y-△降压起动控制电路分析 Y- △降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。 Y—△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。 《电气控制与PLC应用》 一、任务导入 怎样实现往返运动？ 学习情境2 电动机自动往返控制电路 《电气控制与PLC应用》 二、相关知识 行程开关又称位置开关或限位开关，其作用是将机械位移转换成电信号，使电动机运行状态发生改变，即按一定行程自动停车、反转、变速或循环、进行终端限位保护。 《电气控制与PLC应用》 行程开关外形 《电气控制与PLC应用》 行程开关的型号及符号 一定要记牢呀！ 《电气控制与PLC应用》 行程开关可按下列要求进行选用。 ① 根据应用场合及控制对象选择种类。 ② 根据安装环境选择防护形式。 ③ 根据控制回路的额定电压和电流选择系列。 ④ 根据机械位置开关的传力与位移关系选择合适的操作形式。 使用行程开关时安装位置要准确牢固，若在运动部件上安装，接线应有套管保护，使用时应定期检查防止接触不良或接线松脱造成误动作。 《电气控制与PLC应用》 光电开关外形 《电气控制与PLC应用》 接近开关外形和电气符号 《电气控制与PLC应用》 （一）接近开关 前面介绍的低压电器为有触点的电器，利用 其触头闭合与断开来接通或断开电路，以达到控制目的。 随着开关速度的加快，依靠机械动作的电器触头有的难以满足控制要求；同时，有触点电器还存在着一些固有的缺点，如机械磨损、触头的电蚀损耗、触头分合时往往颤动而产生电弧等。因此，较容易损坏，开关动作不可靠。 随着微电子技术、电力电子技术的不断发展，人们应用电子元件组成各种新型低压控制电器，可以克服有触点电器的一系列缺点。 《电气控制与PLC应用》 接近开关的用途除行程控制和限位保护外，还可作为检测金属体的存在、高速计数、测速、定位、变换运动方向、检测零件尺寸、液面控制及用作无触点按钮等