课件第2章 平面连杆机构.pptVIP

第二章 平面连杆机构 【能力目标】 【案例导入】 【知识要点】 2.1平面连杆机构的特点 2.2铰链四杆机构的基本型式与应用 2.3铰链四杆机构基本型式的判别 2.4曲柄摇杆机构的运动特性分析 2.5平面四杆机构的演化 2.6平面四杆机构的设计 【能力训练】 第2章小结 【能力目标】 1. 掌握平面连杆机构的类型及应用； 2. 掌握曲柄存在的条件及曲柄摇杆机构的运动特性； 3. 了解平面连杆机构的演化 4. 会用作图法设计平面四杆机构 （1） 按给定行程速比系数K设计四杆机构 （2） 按给定连杆预定位置设计四杆机构 【案例导入】 2.1平面连杆机构的特点 平面连杆机构具有什么特点呢？ 2.2 铰链四杆机构的基本型式与应用 铰链四杆机构—全部的转动副连接起来的平面四杆机构，平面四杆机构是最基本的连杆机构，铰链四杆机构又是平面四杆机构的最基本形式，其他平面四杆机构都可以看作由铰链四杆机构演化而来。 平面四杆机构的基本形式——铰链四杆机构 在铰链四杆机构中，若两个连架杆中一个为曲柄， 另一个为摇杆，则此四杆机构称为曲柄摇杆机构。机 构中，当曲柄为原动件，摇杆为从动件时，可将曲柄 的连续转动，转变成摇杆的往复摆动。 2.3铰链四杆机构基本型式的判别 铰链四杆机构都是四个构件用转动副连接起来，但有不同的型式来实现不同的功能。他们与构件尺寸有何关系？现在让我们来分析曲柄存在的条件。 证明： 设AD=L1,AB=L2,BC =L3 ,CD=L4,若连架杆L2为曲柄，且作整圆周运动,则它应顺利通过与机架AD共线的两个位置AB1和AB2 ，机构在这两个位置分别构成ΔB1C1D和ΔB2C2D。利用三角形任意两边之和大于（极限情况等于）第三边的性质有以下证明。 2．铰链四杆机构的三种基本型式的判别 2.4曲柄摇杆机构的运动特性分析 曲柄摇杆机构ABCD，原动曲柄转动一周过程中，有两次与连杆共线，即重叠共线和拉直共线，摇杆两个极限位置分别为C1D和C2D。 在曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于两个极限位置，简称极位夹角。 2.压力角和传动角 3．止点位置 曲柄摇杆机构ABCD中，摇杆CD为主动件。当机构处于连杆与从动曲柄共线的两个位置时，出现了传动角γ=0o，压力角α=90o的情况。主动件CD通过连杆作用于从动件AB的力恰好通过其回转中心，不能使AB杆转动，机构此位置称为死点(dead point)。 2.5平面四杆机构的演化 2．取不同构件为机架 （1）导杆机构 （2）摇块机构 图2-17c中，取杆2为固定构件，可得摇块机构。 （3）定块机构 图2-17d中，若取构件3为固定件，得到固定滑块机构或称定块机构。 3.扩大转动副 2.6平面四杆机构的设计 已知条件：摇杆长度l3，摆角ψ和行程速度变化系数K。 4）连接C1和C2，并作 C1M⊥ C1C2。 5）作∠C1C2N=90°—θ，C2N与C1M相交于P点，由图可见，∠C1PC2=θ。 6）作△PC1C2的外接圆，在此圆周（C1C2和EF除外）上任取一点A作为曲柄的固定铰链中心。连AC1和AC2，因同一圆弧的圆周角相等，故∠C1AC2=∠C1PC2=θ。 7）因极限位置处曲柄与连杆共线，故，，从而得图中曲柄长度，则曲柄实际长度。再以A为圆心和AB为半径作圆，分别交C1A的延线于B1，交C2A于B2，即得连杆实际长度；机架实际长度。 按结定连杆三个位置，要求设计四杆机构，其设计过程与上述基本相同。如图2-25所示，由于B1、B2、B3三点位于以A为圆心的同一圆弧上，故运用已知三点求圆心的方法，作B1B2和B2B3的垂直平分线，其交点就是固定铰链中心A。用同样方法，作C1C2和C2C3的垂直平分线，其交点便是另一固定铰链中心 D。 AB1C1D即为所求四杆机构。 【能力训练】 1. 问题提出 试设计一铰链四杆机构，已知行程速比系数K=1.5，摇杆的长度 ，机架的长度为 ，机架处于水平位置时摇杆的一个极限位置与机架之间的夹角为ф1=45o。 （1）用图解法求该机构的曲柄长度lAB和连杆的长度lBC（只求一解即可）； （2）设计出该四杆机构，画出机构运动简图； （2）用图解法求最小传动角； （3）根据设计获得各杆的长度，判别该机构是否符合存在一个曲柄的条件； 2. 解决方案 解：（1）求该机构的曲柄长度lAB和连杆的长度lBC ① 根据实际尺寸确定适当的长度比例尺 25； ② 根据给定的系数K，计算出机构的极位夹角θ ③作水平线AD，且 ；以D为圆心， （mm）为半