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2023-06-01 发布于四川
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本发明公开了一种多功能救火机器人，属于机器人技术领域，包括水箱壳体、往复丝杠、齿条、导水座、刮料板、传动齿轮、连接弹簧、从动齿轮和底壳，所述水箱壳体的一侧外壁上固定安装有防水驱动电机，所述防水驱动电机的输出轴一端固定安装有往复丝杠，往复丝杠的外部套设有轴承；本发明通过在内部安装有安装移动块，该安装移动块可在往复丝杠的驱动下往复运动，在安装移动块下方安装有移动杆与伸缩杆，伸缩杆底部安装有具有扭曲弹簧的清洁底刷，在进行清洁工作时，驱动安装移动块移动，使清洁底刷有效贴合在导水座上运动，且根据导水座的斜

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112516500 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202110027532.4 (22)申请日 2021.01.10 (71)申请人马鞍山市数知物联科技有限公司

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