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本发明公开了一种基于转炉与钢包车协同运动自动出钢方法，属于冶金自动化控制技术领域；出钢时转炉转动准备倾倒，当钢液液面漫过出钢口，且到达出钢口上方的炉帽时，根据钢液液面到出钢口竖直方向距离L，当L达到0.10m～0.30m时，自动打开出钢口进行自动出钢；当出钢结束后，转炉回正；出钢过程中，转炉下方的钢包车根据出钢口位置的变化进行运动，对出钢口处流出的钢液进行承接；上述钢水倾倒方法可以保证在出钢过程中，钢液表面的钢渣可以远离出钢口，避免下渣量过大，并且保证钢包自动出钢与接钢过程的稳定性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112553400 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011316669.3
(22)申请日 2020.11.20
(71)申请人 南京宝希智能技术有限公司
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