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一种船舶用涂装机器人可伸缩机械手.pdfVIP

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  • 2023-06-02 发布于四川
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一种船舶用涂装机器人可伸缩机械手.pdf

    本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种船舶用涂装机器人可伸缩机械手，包括车体，所述车体的内部开设有空腔，所述空腔的内部设置有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有蜗杆，所述空腔内壁的底部转动连接有圆杆，所述圆杆的表面固定套接有蜗轮，所述蜗轮的外沿与蜗杆啮合。该船舶用涂装机器人可伸缩机械手，通过第二电机利用螺杆使调节块带动枢纽块在滑杆上滑动，使连杆将液压缸支撑起来，可以对船舶表面一些突起的部位进行喷涂，再通过第一电机转动时利用蜗轮和蜗杆带动液压缸旋转，可以更加方便涂装机器人工作，避免转动车体喷涂

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112604858 A (43)申请公布日 2021.04.06 (21)申请号 202011399252.8 (22)申请日 2020.12.02 (71)申请人 南通大学技术转移中心

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