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融合式车辆定位方法与系统.pdfVIP

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  • 2023-06-02 发布于四川
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融合式车辆定位方法与系统.pdf

    本发明公开一种融合式车辆定位方法与系统，该方法于一处理器执行，该处理器电性连接一自动驾驶车辆控制器与多个电子系统，该融合式车辆定位方法将从该多个电子系统接收到的一第一实时坐标、一第二实时坐标、一车道辨识实时数据、多个车辆动态参数与多个车辆信息配合权重值进行延迟修正、进行融合处理以产生一融合定位坐标，以及进行信心度信息的判断，再输出延迟修正后的该第一实时坐标、该第二实时坐标与该车道辨识实时数据、该融合定位坐标与该信心度信息至该自动驾驶车辆控制器，供该自动驾驶车辆控制器据以实施自动驾驶车辆的运作。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116182841 A (43)申请公布日 2023.05.30 (21)申请号 202111430450.0 (22)申请日 2021.11.29 (71)申请人 财团法人车辆研究测试中心 地址

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