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2023-06-02 发布于四川
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一种基于无人小车的三维重建系统及其方法.pdf

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本发明提供一种基于无人小车的三维重建系统，其中包括树莓派、PC端、双目相机模块、RGB相机模块、控制舵机和IO扩展控制板。双目相机模块通过USB与树莓派通信连接，RGB相机模块通过USB与树莓派通信连接，树莓派与PC端通过WIFI双向通信，树莓派通过GPIO与IO扩展控制板通信连接，IO扩展控制板通过PWM控制与其连接的车轮驱动电机和控制舵机的移动，RGB相机模块位于控制舵机上。本发明还提供一种基于无人小车的三维重建方法。本发明能够自动对三维模型缺失位置进行分析，根据缺失位置重新规划无人小车行驶

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112580487 A (43)申请公布日 2021.03.30 (21)申请号 202011477145.2 (22)申请日 2020.12.15 (71)申请人中山大学地址 51

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