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本发明涉及一种用于产生车辆(100)的以图像信息来纹理化的周围环境地图的方法,该方法具有如下步骤:利用至少一个车载摄像机装置(16)来检测车辆周围环境的至少第一图像信息和第二图像信息;产生车辆(100)的周围环境地图;确定周围环境地图的对其来说不仅存在第一图像信息而且存在第二图像信息的至少一个区域;并且根据如下标准中的至少一个标准来选择第一图像信息或者第二图像信息用于周围环境地图的该区域的纹理化:‑选择分辨率更高的那些图像信息;‑选择最新的图像信息。本发明还涉及一种用于产生车辆(100)的以图像
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112585958 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 201980056354.9 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公
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