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本发明公开了一种下肢外骨骼机器人助力系统的设计方法,特点是包括以下步骤:确定初始大腿助力部件的尺寸和形状;建立初始大腿助力部件的三维模型;对初始大腿助力部件的三维模型进行有限元分析;选取优化部位,根据优化目标和约束条件对初始大腿助力部件进行优化处理;根据有限元分析判断优化后的大腿助力部件是否满足强度要求,确定最优优化方案;优点是本发明提出先对大腿助力部件进行选型分析与设计,然后利用有限元方法对大腿助力部件进行结构优化分析,在满足强度要求的前提下,根据有限元分析结果对大腿助力部件进行减重优化处理,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112569086 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 202011414704.5
(22)申请日 2020.12.07
(71)申请人 宁波工业互联网研究院有限公司
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