MEMS惯性组合导航系统多源信息异常检测及处理方法和装置.pdfVIP

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2023-06-02 发布于四川
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MEMS惯性组合导航系统多源信息异常检测及处理方法和装置.pdf

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本发明公开了MEMS惯性组合导航系统多源信息异常检测及处理方法和装置，其中所述方法首先针对惯性导航系统，建立咔方值计算函数；其次确定滤波器参数和观测量跳变范围，仿真计算跳变时咔方门限值TD；再次基于咔方门限值进行外部基准信息检测；最后进行多源信息异常处理。本发明可实时监测MEMS惯性组合导航系统的多源融合信息并对异常信息进行处理。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115790593 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202211253097.8 (22)申请日 2022.10.13 (71)申请人北京自动化控制设备研究所地址 1