自动泊车控制系统中的挡位预判方法、设备及存储设备.pdfVIP

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2023-06-02 发布于四川
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自动泊车控制系统中的挡位预判方法、设备及存储设备.pdf

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本发明提供了一种自动泊车控制系统中的挡位预判方法、设备及存储设备，泊车开始时，自动泊车控制系统从路径规划系统获取泊车轨迹。该轨迹的弧长是一系列曲线的集合，记为Ltable。自动泊车控制系统根据输入的Ltable中第一个非0元素的符号来计算输出的初始的期望挡位，正号对应D挡输出，负号对应R挡输出，0则取下一个元素进行正负号判断，直至取到非0元素位置；通过控制系统内部计算得到的折返点标志位的值来切换挡位，未触发挡位切换，则维持当前的期望挡位不变，到达终点时切替为P挡。本发明的有益效果是：提高了车辆控

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112572417 B (45)授权公告日 2022.01.18 (21)申请号 202011447593.8 (56)对比文件 (22)申请日 2020.12.11

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