摄影测量与遥感PPT2-4、摄影测量的共线方程.pptx

摄影测量与遥感——摄影测量的共线方程主讲：课程团队目录Contents共线条件方程的定义共线条件方程的推导共线条件方程的应用SfaaaoA共线条件方程的定义 在理想情况下，摄影瞬间像点、投影中心、物点位于同一条直线上，描述这三点共线的数学表达式称之为共线条件方程。zyxayyxxA共线条件方程的定义S两点两系o＋两点一系一点两系描述共线关系点的坐标变换zyxSyyaxxo？A共线条件方程的推导(1）点的坐标变换（一点两系）目的： 建立同一个点在像空间坐标系与地面辅助坐标系中坐标值之间的对应关系。Ayxza1a2a3Xb1b2b3Yc3c1c2Z共线条件方程的推导(1）点的坐标变换（一点两系）ZYXS?共线条件方程的推导(1）点的坐标变换（一点两系）地面点的坐标变换公式像点的坐标变换公式共线条件方程的推导旋转矩阵 旋转矩阵是一个正交矩阵。旋转矩阵性质 旋转矩阵每行或每列各元素的自乘之和为1， 互乘之和为0。 旋转矩阵中的元素等于其代数余子式。 给出三个独立的方向余弦就可以建立旋转矩阵。共线条件方程的推导旋转矩阵原则1）三个元素互相独立，故该三个元素不能位于同一行、同一列。（自乘和为1，不独立）2）尽量不在对角线上（不便于求解其它的方向余弦）。点\坐标系S—XYZS—xyzAZXa，Ya，Zaax，y，-fYxA，yA，zAAX，Y，ZXS共线条件方程的推导(1）点的坐标变换（一点两系