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一种车辆斜向平移方法、系统、设备及介质.pdfVIP

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  • 2023-06-02 发布于四川
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一种车辆斜向平移方法、系统、设备及介质.pdf

    本发明公开了一种车辆斜向平移方法、系统、设备及介质，其包括：根据汽车前轴两轮的转向角度计算前轴移动方向；将前轴移动方向同步给后轴平均转角；根据后轴平均转角，控制动力源驱动转向齿条进行后轮转向。增加了前轴转向角度与轴移动角度的准确性，由此减小了斜向平移的累加偏移量，有助于提升驾驶体验感。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115783043 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202211483900.7 (22)申请日 2022.11.24 (71)申请人 东风汽车集团股份有限公司 地址 4

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