一种设施农业用清洁机器人.pdfVIP

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本发明涉及一种设施农业用清洁机器人,属于设施农业技术领域。该设施农业用清洁机器人包括预置机构和清洗机构;预置机构包括预置轨道和供水组件,预置轨道预置于温室顶棚,供水组件包括供水管、多个喷头和用于控制喷头的控制件;清洗机构包括机架、行走件、触发件和多个刷头,行走件设置于机架上且与预置轨道匹配,触发件固定于机架,触发件与控制件匹配且用于控制喷头的打开或关闭。通过将供水组件等预置在温室顶棚上,清洗机构无需携带水管等结构,清洗机构在行进过程中触发预置的供水组件,使得供水组件的指定喷头喷水,可以有效减轻清

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112570321 B (45)授权公告日 2021.12.28 (21)申请号 202011345079.3 B08B 13/00 (2006.01)

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