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- 2023-06-02 发布于四川
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本发明提供了一种自动驾驶中间件适配方法及机器可读存储介质，属于自动驾驶中间件技术领域。该自动驾驶中间件适配方法包括：利用预先定义的消息接口程序对不同的自动驾驶中间件生成相应的封装层代码，以便应用层软件通过一致的方式调用各个自动驾驶中间件，其中，所述消息接口程序中设有不同的固定模板，每一所述固定模板对应于一个所述自动驾驶中间件，每一所述固定模板用于引用其所对应的所述自动驾驶中间件生成的接口文件，并使用指定的名称空间指代不同名称空间的对象。本发明的自动驾驶中间件适配方法能够实现上层应用可以通过相同的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115801880 A
(43)申请公布日 2023.03.14
(21)申请号 202211230351.2
(22)申请日 2022.10.08
(71)申请人 浙江智马达智能科技有限公司
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