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本发明涉及清洁技术领域，具体是涉及一种防卡扫地机器人；包括移动平台，移动平台设置移动部件和清洁对象吸尘口，移动平台的上端设置有升降口，移动平台设置清洁部件、对夹辊刷部件，移动平台内设置有吸尘部件和升降部件，对夹辊刷部件设于清洁对象吸尘口内，包括第一辊刷和第二辊刷、以及包括伺服电机，清洁对象吸尘口的边缘间隔设置有数个弧形凸起；吸尘部件的下进尘口与对夹辊刷部件上端出尘口之间连接有可伸缩罩，吸尘部件具有动力部件、集尘盒；升降部件用于驱动吸尘部件伸出升降口、且至少使集尘盒暴露出外界。其目的是解决对夹辊刷
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115778240 A
(43)申请公布日 2023.03.14
(21)申请号 202211454458.5
(22)申请日 2022.11.21
(71)申请人 深圳乐生机器人智能科技有限公司
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