原创力文档- 10
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- 2023-06-02 发布于四川
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本发明公开了一种基于双稳态机构的快速响应柔性三指手，涉及机器人末端执行器领域，包括抓取机构，能够实现对多种形状物体的适应性抓取；双稳态机构，用于使柔性三指手稳定维持抓取和张开状态；力度调节机构用于对柔性三指手的触发灵敏度和抓取力度进行调整；复原机构包括推动平台、气缸和导向杆，复原机构通过气缸驱动顶杆，实现推动平台的上下移动；复原机构用于使柔性三指手恢复张开状态；驱动机构用于实现触发力、抓取力的调节和柔性三指手的展开复原，本发明响应速度快，能够实现张开、闭合两种状态的快速切换。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115781750 A
(43)申请公布日 2023.03.14
(21)申请号 202211454699.X
(22)申请日 2022.11.21
(71)申请人 哈尔滨工业大学（深圳）
地址 51
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