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医疗器械控制方法、输送方法、装置、系统及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-02 发布于四川
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医疗器械控制方法、输送方法、装置、系统及存储介质.pdf

    本申请涉及一种医疗器械控制方法、输送方法、装置、系统及存储介质。所述方法包括：获取医疗器械对应的当前电机数据；基于所述当前电机数据得到驱动空间的驱动丝变化量；基于所述驱动丝变化量得到位形空间中各关节的转动角度；根据所述转动角度得到工作空间中所述医疗器械的姿态数据，并根据所述医疗器械的姿态数据对所述医疗器械进行控制。采用本方法能够完整的获取内窥镜以及操作器械的完整的姿态。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115778539 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202211457263.6 (22)申请日 2022.11.21 (71)申请人 上海微创微航机器人有限公司 地址

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