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- 2023-06-02 发布于四川
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本发明提供一种能量回收控制方法、系统、存储介质及计算机设备,该能量回收控制方法包括:获取四个车轮的车轮胎压值;获取四个车轮的车轮转速值;根据四个车轮的车轮胎压值和四个车轮的车轮转速值判断处于异常状态的车轮,以确定处于异常状态的车轮所处的位置;根据处于异常状态的车轮所处的位置和车辆驱动形式确定能量回收模式,并通过能量回收模式进行能量回收。根据本发明提供的能量回收方法及系统,无论处于异常状态的车轮是不是驱动轮,都可以减小处于异常状态的车轮所受到的制动力,防止出现异常的车轮出现打滑或者抱死现象,保证整
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112606702 B
(45)授权公告日 2022.06.03
(21)申请号 202011376820.2 B60L 7/10 (2006.01)
(22)申请日 2020.11.
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