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一种白车身顶盖工件翻面机构.pdfVIP

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  • 2023-06-02 发布于四川
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一种白车身顶盖工件翻面机构.pdf

    本发明专利的目的在于克服人工搬运或机器人搬运中翻转时，工人劳动大以及白车身顶盖坠落带来的安全隐患问题。一种白车身顶盖工件翻面机构，其中驱动气缸连接杆与驱动气缸连接板通过螺栓连接，连接耳座与耳座Ⅰ通过销轴连接，当需要将白车身顶盖进行翻转一定的角度时，先将白车身顶盖通过人工或机器人放在工件夹持机构上，通过夹紧气缸、夹紧气缸Ⅰ、直线气缸和夹紧气缸Ⅱ和吸盘对白车身顶盖夹紧，在通过驱动气缸对工件夹持机构翻转到需要的角度，最后机器人再从白车身顶盖的背面夹紧，然后工件夹持机构上的工件定位夹紧机构解锁，机器人抓

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112607379 B (45)授权公告日 2022.06.28 (21)申请号 202011394261.8 (56)对比文件 (22)申请日 2020.12.02

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