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本发明涉及一种基于惯性导航的定位系统及方法，属于车辆定位技术领域。先接收图像采集装置采集的车顶上空图像，并判断车顶上空图像中是否存在目标遮挡物，在存在目标遮挡物时利用惯性导航系统对车辆进行定位，在不存在目标遮挡物时利用惯性导航系统和卫星导航系统对车辆进行定位，进而综合利用惯性导航系统和卫星导航系统进行车辆定位，能够进一步提高车辆的定位精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112577485 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 202011396552.0
(22)申请日 2020.11.26
(71)申请人 江西省科学院应用物理研究所
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