一种热工过程自抗扰时滞控制器的参数整定方法及控制器.pdfVIP

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2023-06-02 发布于四川
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一种热工过程自抗扰时滞控制器的参数整定方法及控制器.pdf

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本发明公开了一种热工过程自抗扰时滞控制器的参数整定方法及控制器，其中参数整定方法为：对具有一阶惯性纯滞后特性的控制对象，采用基于相对时滞裕度的自抗扰时滞控制器参数整定方式进行整定；基于相对时滞裕度的自抗扰时滞控制器参数整定方式的参数包括：增益参数b0、扩张状态观测器参数ωo以及比例增益参数kp；基于相对时滞裕度的自抗扰时滞控制器参数整定方式的具体量化表征为：引入无量纲数λ、无量纲数ξ表征kp和ωo，并基于相对时滞裕度进行量化比较，进而给出无量纲数的参考整定值。本发明自抗扰时滞控制器参数整定方法，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112578670 B (45)授权公告日 2022.05.24 (21)申请号 202011384756.2 CN 109507872 A,2019.03.22 (22)申请日

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