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本申请涉及一种扫地机器人，扫地机器人包括本体、防撞板、第一碰撞开关和第二碰撞开关，防撞板包括沿第一方向纵长延伸的主体部分及侧体部分，第一碰撞开关对应主体部分，第二碰撞开关对应侧体部分；防撞板定义出垂直于第一方向的第一中位面和平行于第一方向的第二中位面，相邻侧体部分的第一碰撞开关的中心与第一中位面之间的距离值为a；定义第一中位面的第一切面距离第二切面的距离为b，a和b满足条件：1/6≤a/b≤3/10，且相邻主体部分的第二碰撞开关的中心位于第二中位面背离主体部分的一侧。本申请提供的扫地机器人，防撞
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112568800 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 202011554959.1
(22)申请日 2020.12.24
(71)申请人 珠海格力电器股份有限公司
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