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本公开公开了室内定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉、图像识别、增强现实及深度学习等人工智能领域，其中的方法可包括：获取待定位的用户利用智能终端采集的至少两帧图像，所述图像为周围环境图像，所采集的图像中至少包括两个分别位于不同图像中的不同兴趣点，并分别获取每次图像采集时智能终端的姿态信息；分别对采集的各图像进行图像识别，并分别获取识别出的各兴趣点的位置信息；根据各兴趣点的位置信息以及各兴趣点所在图像对应的所述姿态信息确定出用户的定位位置。应用本公开所述方案，可降低实现成本及提升定位
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112580631 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 202011550383.1
(22)申请日 2020.12.24
(71)申请人 北京百度网讯科技有限公司
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