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本发明公开了针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器,涉及带有具有轨道运动的元件的传动装置领域,包括孔用弹簧挡圈、支撑轴承、柱销盘、O型密封圈、摆线轮、滚针轴承、偏心轴套、针齿壳、柱销、销套和钢球,两个支撑轴承支撑输入轴;针齿壳内的钢球兼做减速器的针齿和轴承的滚动体;所述针齿壳与柱销盘利用O型密封圈密封;两个摆线轮与一组偏心轴套之间用滚针轴承支撑;柱销与安装在柱销上的销套都是独立的部件。本装置采用轴承与减速器相结合的结构,在针齿壳内设置滚动体,减小了摩擦阻力,不仅能有效地防止针齿壳升温,还能让摆线轮的行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112555361 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011524483.7
(22)申请日 2020.12.22
(71)申请人 大连交通大学
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