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- 2023-06-02 发布于四川
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本发明公开了一种针对复杂管系的机器人对接焊系统及方法，系统包括复杂管系变位平台、机器人焊接平台、应力调控单元和系统集成单元；复杂管系变位平台用于支撑并自定心卡紧待焊管件，并提供旋转变位；应力调控单元用于在系统焊接过程中通过超声导波束进行焊缝位置的能量导入，实现组织结晶的均匀化；系统集成单元通过总控制柜的操控终端来实现系统作业参数的输入、设备运行状态显示、信息的输出。本发明实现了不同管件的参数化焊接，解决了管系焊接装备工艺参数积累及自动下发等问题，提高了装备自适应焊接的能力，减少人工辅助作业，提升
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112605498 B
(45)授权公告日 2022.01.14
(21)申请号 202011436236.1 (51)Int.Cl.
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