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本发明提供一种冷凝器自动搬箱装置及检测方法，其中该装置包括工业机器人和平行于生产线布置的导轨。工业机器人包括夹爪和内置处理模块，处理模块控制工业机器人沿着导轨移动和控制夹爪从来料线上的取放料点抓取冷凝器放入氦检箱以及从氦检箱中抓取冷凝器放入下料线或回收线。本发明涉及的自动搬箱装置及检测方法，实现对冷凝器自动搬运，降低人工机械性重复动作的劳动强度，杜绝因人员疲劳导致冷凝器发生磕碰的情况发生，能够有效提高检测效率，并确保将不合格产品稳定可靠地放入回收线及时进行返修，重复检验，直至检验合格。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112573191 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 202011506380.8
(22)申请日 2020.12.18
(71)申请人 格力电器（武汉）有限公司
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