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本发明涉及一种停车位角点修正方法及其系统。该方法包括：获取步骤，获取待泊车位的车位角点；以及修正步骤，基于待泊车位的车位角点之间的位置关系，对车位角点进行矩形化修正，得到修正后的待泊车位，其中，获取步骤包括：第一获取子步骤，获取待泊车位的车位角点；判断子步骤，判断车位角点的角点置信度是否满足第一阈值以及角点偏移量是否满足第二阈值，在判断分别满足第一阈值、第二阈值的情况下，跳至修正步骤，否则，继续第二子获取步骤；以及第二子获取步骤，舍弃第一获取子步骤中检测到待泊车位的车位角点，而使用对应的车位角点
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112580508 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 202011509067.X
(22)申请日 2020.12.18
(71)申请人 蔚来汽车科技（安徽）有限公司
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