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本发明公开了一种多感知模拟失重条件的太空行走训练装置。该装置采用多感知模拟的方式来减小以上差异，使用装有低阻尼万向轮的实物扶栏和从动座椅，来模拟受训者在平面方向运动的失重环境，并通过穿戴在受训者身上的虚拟现实头盔和数据手套实时跟踪受训者的运动状态，通过安装在支架结构上的位置传感器跟踪定位扶栏的位置，使用上述位置及运动信息，实时定位虚拟太空场景中虚拟扶栏的位置使其与实物扶栏完全重合，并驱动场景中虚拟航天员的运动，使受训者进行舱外太空行走模拟训练过程中，在传统的视觉反馈之外，同时具有听觉、前庭觉、力
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112562444 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011534476.5
(22)申请日 2020.12.22
(71)申请人 中国人民解放军63919部队
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