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本发明公开了一种基于linux系统的多MCU时钟同步方案，包括：1)主MCU通过对时IO中断各子MCU，各子MCU记忆此时刻系统滴答，将系统滴答作为新基准滴答并开启时间窗；2)主MCU下发新基准时间，各子MCU收到新基准时间后给主MCU发送回复帧；3)在规定的等待时间内，若主MCU收到全部子MCU的回复帧，则再次通过对时IO中断各子MCU，跳转4)；若没有等到所有子MCU的回复帧，则等待各子MCU重置时间窗后跳转1)再次进行对时；4)若各子MCU检测到第二次中断，则用子MCU的新基准时间和新基准
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112578847 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 202011519364.2
(22)申请日 2020.12.21
(71)申请人 青岛鼎信通讯股份有限公司
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