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本发明提供了一种基于主从调节的双绕组电机预测控制方法,本发明基于主从控制方法,采用单编码器对双绕组电机进行高精度速度环控制,位置反馈精度达到20″;引入电流预测控制方法,并设计龙贝格状态观测器对电机主、从绕组内部摄动参数进行实时观测,实现高性能电流环的设计;在上述基础上,在线预估主、从绕组电磁转矩,并采用转矩前馈补偿方法,克服现有双绕组电机各绕组间电磁转矩不均问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112583313 B
(45)授权公告日 2022.07.01
(21)申请号 202011292850.5 (56)对比文件
(22)申请日 2020.11.18
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