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2023-06-02 发布于四川
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本发明实施例公开了室内导航方法、系统及装置，方法包括：触发定位流程，采集用户当前的环境位置信息，所述环境位置信息包括前方深度信息、前方环境信息以及当前位置信息；处理所述环境位置信息，将所述前方深度信息、前方环境信息以及当前位置信息整合为用户位置数据；将所述用户位置数据上传至云端服务器，以使云端服务器根据所述用户位置数据计算得到用户位置坐标以及与该用户对于的导航路径。本发明实施例对室内环境的深度信息、环境信息、位置信息实时采集，通过处理和比对，有效结合了室内复杂环境的实际情况，提供给用户更加精准的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112577480 A (43)申请公布日 2021.03.30 (21)申请号 202011346510.6 (22)申请日 2020.11.26 (71)申请人西安闻泰电子科技有限公司

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