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本公开提供一种便捷松土大葱收获装置及方法，涉及农作物收获设备领域，包括自走底盘和挖掘机构，挖掘机构包括挖掘铲和转动连接在挖掘铲两侧的一对自转绞龙，沿自走底盘的前进方向上，绞龙的工作端沿其轴向延伸至挖掘铲外，挖掘机构通过连杆机构连接自走底盘，连杆机构带动挖掘机构动作以改变挖掘铲与自走底盘夹角和改变挖掘机构与自走底盘间距，采用自走底盘配合松土收获机构的方式，自走底盘两侧的履带行走轮能够稳定带动收获机构的移动，收获机构通过角度、长度可变的连杆结构进行深度和入土角度的调整，先松土后挖掘，保证无损收获。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112586169 B
(45)授权公告日 2022.05.13
(21)申请号 202011439666.9 B62D 55/08 (2006.01)
(22)申请日 2020.12
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