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本发明公开了一种障碍物识别方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括：控制无线设备的射频模块的发射链路以预设的发射功率发射障碍侦测信号；检测所述射频模块的接收链路接收到的障碍侦测信号的接收功率；若所述射频模块的任一接收链路在首次接收到障碍侦测信号后接收到新的障碍侦测信号的接收功率大于0，则判定所述无线设备周围存在障碍物；其中，接收到的障碍侦测信号，是通过所述接收链路的射频开关的ANT端口耦合到RX端口后而被所述接收链路接收到的信号。本发明能够利用无线设备现有的天线及电路设计对无线设备的周围进行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112596111 A
(43)申请公布日 2021.04.02
(21)申请号 202011218822.9
(22)申请日 2020.11.04
(71)申请人 普联技术有限公司
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