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本发明公开了一种驾驶员的视线识别方法及装置、车辆和存储介质,所述方法包括:获取目标对象的图像数据;对图像数据进行处理,以获取目标对象的人脸图像和头部图像;根据人脸图像获取目标对象的眼部图像,并根据头部图像获取目标对象的头部姿态;对眼部图像进行处理,以获取瞳孔与巩膜的相对位置;基于人脸图像、头部姿态和瞳孔与巩膜的相对位置确定目标对象的视线方向。本发明的方法同时联合人脸图像、头部姿态和瞳孔与巩膜的相对位置作为网络的输入以对驾驶员的视线方向进行识别,能够提高对视线方向识别的准确性,从而可以实时准确地监
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116189153 A
(43)申请公布日 2023.05.30
(21)申请号 202211089211.8
(22)申请日 2022.09.07
(71)申请人 浙江极氪智能科技有限公司
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