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本发明涉及工业机器人领域，具体的说是一种多角度工业加工机器人，包括支撑壳，支撑壳的上端固定连接有台板，台板的上端周边固定连接有外壳，外壳的上端开设有第三滑槽，第三滑槽呈环形结构，外壳的上端内壁上开设有第二滑槽，第二滑槽呈环形结构，外壳的中心处设有放置台，放置台和外壳之间安装有移动机构，放置台下端的两侧前后部均固定连接有固定柱，固定柱的下端均固定连接在台板的上端。本发明通过在外壳和放置台之间设置一个移动机构，而本发明的喷涂机械手安装在移动机构的安装板上，使用时可通过移动机构带动喷涂机械手围绕在放置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112588490 A
(43)申请公布日 2021.04.02
(21)申请号 202110000200.7
(22)申请日 2021.01.01
(71)申请人 孔晓亮
地址 211
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