自动驾驶的数据处理方法、车载设备及车辆.pdfVIP

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2023-06-02 发布于四川
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自动驾驶的数据处理方法、车载设备及车辆.pdf

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本申请是关于一种自动驾驶的数据处理方法、车载设备及车辆。该自动驾驶的数据处理方法包括：获取自动驾驶工控机的音频和/或图像数据；将音频和/或图像数据进行编码得到流媒体数据，并根据第一传输协议对流媒体数据进行打包，得到流媒体数据包；通过第二传输协议向车载终端传输流媒体数据包；对车载终端接收的流媒体数据包进行解密和解码，并进行输出。本申请提供的方案，能够将自动驾驶工控机的流媒体数据实时推送至车载终端，并通过车载终端实时展示，且达到低延时到毫秒级别，以满足自动驾驶中的数据处理及实时推送的需求。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112600858 A (43)申请公布日 2021.04.02 (21)申请号 202110010938.1 (22)申请日 2021.01.06 (71)申请人智道网联科技（北京）有限公司