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本发明适用于医疗器械领域，公开了医用探头定位装置，包括底座、机械臂和用于安装探头的安装法兰，机械臂包括均可绕自身轴线转动的第一关节组件、第二关节组件、第三关节组件和第四关节组件，还包括第一弯管和第二弯管，第一关节组件与底座连接，第二关节组件随第一关节组件运动，第三关节组件随第二关节组件运动，第四关节组件通过第一弯管与第三关节组件连接，并随第三关节组件运动，安装法兰通过第二弯管与第四关节组件连接，第一关节组件的轴线方向平行于第一方向，第二关节组件、第三关节组件和第四关节组件的轴线方向均平行于第二方
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112587167 A
(43)申请公布日 2021.04.02
(21)申请号 202011369695.2
(22)申请日 2020.11.30
(71)申请人 中国科学院长春光学精密机械与物
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