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本发明公开了一种悬挂刀具系统的树障清理飞行机器人，包括飞行平台、连接于飞行平台下方的悬挂机构和连接于悬挂机构下方的刀具系统；其中，悬挂机构为固定长度的连接杆，或可变长度的伸缩悬挂机构，包含左右对称布置的L(L≥2)根垂直杆，相邻垂直杆之间设有横向加强梁，刀具系统为以左右几何对称或质量对称方式布置的M(M≥1)个电锯组件的阵列组合；悬挂机构与刀具系统之间或飞行平台与悬挂机构之间，设有可将两者挂接或分离的脱钩装置。本发明的树障清理飞行机器人，适合于从树障顶部实施平推式的大面积快速清理，作业效率高，避
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112586218 A
(43)申请公布日 2021.04.02
(21)申请号 202011363984.1
(22)申请日 2020.11.27
(71)申请人 南京
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