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- 2023-06-02 发布于四川
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本申请提供了一种磁瓦缺陷检测及位姿识别校正的分拣装置，所述装置包括自由机械手和磁瓦传送识别装置；其中，所述自由机械手包括一六自由度机械手，所述六自由度机械手用于对所送来的磁瓦样本进行夹取、翻转、移动等操作，所述自由机械手的内部装有机械手控制系统；所述磁瓦传送识别装置包括第一传送带、第二传送带以及驱动传送带的伺服电机及其驱动器，用于运送磁瓦样本；所述磁瓦传送识别装置包括第一拍摄识别装置和第二拍摄识别装置。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112605002 A
(43)申请公布日 2021.04.06
(21)申请号 202011415428.4 B65G 47/248 (2006.01)
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