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一种机器人手，用于与基板的边缘上的至少2个部位抵接从而把持前述基板，其特征在于，具备：基座体，其被规定有使得基板的中心位于沿长度方向延伸的中心线上的把持位置；滑动面，其设置于较前述中心线上的第2抵接部靠基端侧的位置，并能够与第2抵接部一体地移动；以及可动体，其具有设置于较前述中心线上的滑动面靠基端侧的被滑动面，在把持基板时，在前述中心线上向前端侧移动，由此利用被滑动面推压滑动面从而使滑动面和第2抵接部向前端侧移动，在把持基板时，第2抵接部从基板受到反作用力，因此伴随着滑动面在被滑动面上滑动，第2
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112585739 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 201980055082.0 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限
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